Comparação de Desempenho das Variantes do Algoritmo Differential Evolution na Sintonia do Controlador PID Aplicado a um Sistema Não Linear

Authors

  • Marcos Antônio Leandro
  • Mateus Henrique da Costa

DOI:

https://doi.org/10.29327/1863744.1-22

Abstract

Realizar a sintonia do controlador PID para sistemas complexos frequentemente se mostra uma tarefa desafiadora. Essa dificuldade muitas vezes justifica o desenvolvimento de ferramentas computacionais para auxiliar na resolução desse tipo de problema. Este artigo usa doze variantes do algoritmo Differential Evolution para determinar os melhores ajustes dos parâmetros do controlador PID para a planta do reator químico CSTR. O algoritmo empregado possui várias formas de obter novos indivíduos e, escolher qual variante empregar em cada problema também pode ser uma tarefa complicada. Neste sentido, este trabalho compara os algoritmos implementados para a resolução do problema usando testes estatísticos para auxiliar na escolha da melhor ferramenta. Os resultados obtidos destacam o desempenho de uma das variantes na otimização dos parâmetros do controlador PID para o reator químico CSTR.

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Published

2024-10-18

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Articles