Este trabalho desenvolve um rastreador solar de eixo único utilizando o microcontrolador ESP32 como uma alternativa econômica a um sistema que implementa um CLP como controlador. O seguidor solar é baseado em um algoritmo que calcula a posição ótima do rastreador a partir da predição da posição solar, tendo recursos de backtracking, o qual visa evitar sombreamento em usinas de múltiplas fileiras. Adicionalmente, uma Interface Homem-Máquina é desenvolvida para o controle e monitoramento dos parâmetros do seguidor. Resultados demonstram que o ESP32 reduz os custos com controlador em 86%. A análise das curvas de posicionamento ótimo do tracker ao longo de um dia mostrou que a solução baseada no ESP32 produz uma curva muito semelhante à obtida com o CLP, reforçando a viabilidade do ESP32. Ademais, dados coletados com o CLP sugerem que o seguidor com o microcontrolador poderia aumentar a geração em até 53%.
