Neste artigo, propomos um novo método de controle por modo deslizante adaptativo acionado por evento para uma classe de sistemas dinâmicos não lineares na presença de atraso de tempo. O sistema dinâmico não linear é definido por um sistema nebuloso tipo-2 intervalar. Uma vez que consideramos a presença de perturbação externa limitada com limite superior desconhecido, propomos um método de adaptação do coeficiente de chaveamento, sem sobrestimação, em função da estimativa do limite superior da perturbação externa. Além de garantirmos a convergência em tempo finito da trajetória de estados à região de modo deslizante prático independente se em um instante arbitrário ocorre ou não acionamento por evento, obtemos a estabilidade prática do sistema, mesmo na presença de atraso de tempo. A definição da região de modo deslizante prático não necessita de conhecimento prévio da perturbação externa e o método de controle acionado por evento é livre de efeito Zeno. Os resultados computacionais ilustram a eficácia do método proposto.
