Vol. 1 No. 1 (2021): SBAI2021

Articles

• Sintonia de Controlador Múltiplo Ressonante por Algoritmo Genético Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia

  Aline E. Rubenich, Osvaldo da S. Brandão Junior, Natan E. Rubenich

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• Síntese Estruturada para Controladores Preditivos LPV

  Marcelo M. Morato, Julio E. Normey-Rico, Olivier Sename

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• Pulse Pattern Optimization for Selective Harmonic Elimination in Multilevel Inverters using Genetic Algorithms

  Leonardo Cabral, Guilherme S. Salati, Jeferson V. Flores, Sérgio Haffner

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• Análise de Desempenho de Redes Neurais LSTM com Técnicas de Pruning para Detecção de Falhas em Processos Industrias

  Paulo Victor Correia, Lucileide Dantasy, Luiz Affonso Guedes, Marcelo Fernandes

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• Uma Estratégia de Controle Single-Input Two-Output (SITO) com Capacidade de Compensação de Tempo Morto

  Gustavo Catusso Balbinot, Diogo Silva Sales, Sérgio Paulo Neves dos Santos, José Diogo Forte de Oliveira Luna

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• O Problema de Restabelecimento da Energia em Sistemas de Distribuição Radiais Considerando as Restrições de Proteção

  Etiane O. P. de Carvalho, Denis V. Coury, Mário Oleskovicz, João Bosco A. London Jr.

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• Diagnose de falhas para uma classe de Redes de Petri

  Ana C. Bonafin, Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira

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• Networked Automation Systems: a new cryptographic scheme

  Públio M. Lima, Lilian K. Carvalho, Marcos V. Moreira

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• Controlador Descentralizado para Doenças Epidêmicas Baseado em Equilíbrio Endêmico

  Samaherni Dias, Kurios Queiroz, Aldayr Araújo

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• Previsão da Geração de Energia Fotovoltaica Utilizando Inteligência Artificial em Séries Temporais

  Fillipe de A. Andrade, Acbal R. Andrade Achy, Gildeberto de Souza Cardoso, Leizer Schnitman

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• Controle Nebuloso Adaptativo Direto de Drone Quadrotor

  Lucas Jorge Caldeira Carvalho, Víctor Costa da Silva Campos

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• Monitoramento não-intrusivo de cargas elétricas com dispositivo computacional de baixo custo

  Lucas Abdalla Menezes, Rainer Zanghi

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• Aplicação de aprendizado não supervisionado para identificação não destrutiva do amaciamento em compressores

  Gabriel Thaler, Nicolas A. Nunes, Ahryman S. B. de S. Nascimento, Antonio L. S. Pacheco, Rodolfo C. C. Flesch

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• Intellinjector: Technology Platform for Information Management and Operation of a Plastic Injector Park

  Lucas Costa, Caio Cesar, Cilis Benevides

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• Influência de Outliers na Identificação de Processos

  Fidel Ernesto Díaz Andino, Jose Angel Medel Tirador, Claudio Garcia

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• Estudo da correlação cruzada e da correlação múltipla dos sinais de ruído binário generalizado

  José A. Medel, Fidel E. Díaz, Claudio Garcia

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• Modelagem, identificação dos parâmetros e controle do protótipo didático de um sistema térmico

  Paulo R. Brero de Campos, Miguel A. Sovierzoski, Carlos A. Brero de Campos

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• Incremental EEG Analysis using Goertzel Transform for SSVEP-based HMI

  Renato S. Botacim, Izadora P. L. Franc¸a, Reginaldo B. Nunes, Sandra M. T. Mu¨ller

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• Safe Control of a 2DOF Helicopter Using Exponential Control Barrier Function

  Caio I. G. Chinelato, Bruno A. Angélico

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• Web Environment for Diagnosis and Estimation of Power System Electromechanical Modes Based on Yule-Walker and Welch Methods

  Álvaro J. Baranoski, Gustavo H. C. Oliveira

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• Aplicação da árvore de classificação na predição do movimento do índice Ibovespa

  Rafael Choinhet, Carise E. Schmidt, Leandro Chies

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• Controle e monitoramento de dispositivos elétricos pela internet em 3 níveis de aplicação

  Magna M. V. da Silva, Bruno de Lima, Fábio T. Brito

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• Análise Econômica para Inclusão de Baterias de Segunda Vida para Prossumidores no Brasil

  Rafaella M. B. Prado, Célia S. A. Sena, Wanessa O. Guedes, Bruno H. Dias, Tiago A. Soares, Leonardo W. Oliveira

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• Modelo para suporte à otimização da viabilidade técnica-financeira na hibridização de plantas de geração solar e eólica com armazenamento de energia

  Nicolas J. O. P. Manfredi, Vitor H. Ferreira

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• Otimização da Curva de Demanda em Redes de Distribuição com Geração Distribuída Fotovoltaica, Utilizando Algoritmo Genético e Armazenadores de Energia

  Daniel Bonfim Lima, Jonas Felipe A. Rodrigues Santos, Daniel Barbosa

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• An infinite horizon model predictive control based active fault tolerant adaptive control scheme

  Rodrigo Ribeiro Santos, Márcio A. F. Martins, Oscar A. Z. Sotomayor

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• Implantação de um sistema error proofing utilizando metodologia DMAIC e FMEA

  André N. Makoski, Alexandre F. de M. Filho, Amauri A. Assef

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• Nova metodologia de controle para conversores de potência trifásicos CC-CA

  Lucas C. Costanzo, Grace S. Deaecto, Lucas N. Egidio, Tárcio A. S. Barros

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• Sincronização de Redes Dinâmicas Complexas com Controle Saturado Baseado em Eventos

  C. Lisbôa, J. V. Flores, L. G. Moreira

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• Modeling and Simulation of a Novel Tilt-Wing-Coaxial-Rotor Tricopter

  Alvaro D. H. Arroyo, Aniel S. Morais, Gabriela V. Lima, Laura Ribeiro

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• 3D Path Planning Based on Probabilistic Foam for UAV Indoor Applications

  Luís B. P. Nascimento, Vitor G. Santos, Diego S. Pereira, Pablo J. Alsina

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• Sistema Fuzzy para análise dos Níveis de desenvolvimento emocional e funcional baseado no modelo DIR/Floortime

  Ben-Hur Matthews Moreno Montel, Danúbia Soares Pires, Bruna Soares Pires, Orlando Donato Rocha Filho

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• BPSO-Fuzzy Algorithm for Distribution System State Estimation under Unavailability of Measurements

  ANTONIO A. M. RAPOSO, LUI´S R. A. GABRIEL FILHO

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• Modelagem de Instalações Residenciais Considerando Distorção Harmônica

  Juan Manso, Emmer Milagres, Wilingthon Guerra Zvietcovich, Wendy Y. Eras-Herrera, Gabriel Machado

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• The barycenter-based source seeking

  Bruno Peixoto, Felipe Pait, Bruno Angélico

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• Seguidor solar de dois eixos com sensor tronco piramidal aplicado a um sistema Off-Grid

  Gabriel R. Francisco, Marcio A. F. Montezuma, Alessandro N. Vargas

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• Desenvolvimento de um Posicionador Digital em FPGA para Compensar o Atrito de uma Válvula de Controle Pneumática

  Francisco Flauzino Franco Neto, Fellipe Garcia Marques, Claudio Garcia

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• Avaliação da Comunicação LoRa no Controle de um Robô Móvel

  Otávio Augusto Rocha da Cruz, Daniel Costa Ramos

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• Considerações sobre o controle ótimo LQR online com solução da equação algébrica de Riccati baseada em algoritmos de filtragem adaptativa

  Williams Jesús López Yánez, Francisco das Chagas de Souza

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• ALGORITMO ALO MODIFICADO BASEADO EM PROJEÇÃO VETORIAL

  RAIMUNDO N. D. COSTA FILHO

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• Diagnóstico Completo de Faltas em um Sistema HVDC Baseado na Teoria de Ondas Viajantes e em Dados de Monitoramento de Um Terminal

  Júlio C. C. Vieira, Damásio F. Júnior, Washington L. A. Neves

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• Sistema de Reconhecimento Automático de Pássaros da Fauna de Linhares - ES Utilizando Redes Neurais Convolucionais

  Brenda Bayerl Pinheiro, Lucas de Assis Soares

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• Detecção de placas de veículos com foco na proteção de dados pessoais

  Bruno José Souza, Alessandro Zimmer, Roberto Zanetti Freire

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• Cryptography applications in protocols for RFID systems

  Christiana Couto, Ronaldo Moreira Salles, Gabriela Moutinho de Souza Dias, Gustavo Claudio Karl Couto

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• MEDIDOR DE ENERGIA IOT COM INTEGRAÇÃO DO HARDWARE E MIDDLEWARE

  Allyson F. M. Borges, Diego R. C. Silva, Marcelo B. Nogueira, Marconi Rodrigues

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• Proposal of a Low Cost Navigation System for Starter Teams in Autonomous Racecar Competitions

  Lima, Bruno S., Moreno, Ubirajara F.

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• Estimação de estado baseada nos algoritmos LMS em espaço de estado

  Jadyna Ayres Rodrigues, Thiago Silva Fernandes, Francisco das Chagas de Souza

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• Identificação de Harmônicas em Sistemas Elétricos de Potência Utilizando o Algoritmo NLMS Tensor

  Thiago Silva Fernandes, Francisco das Chagas de Souza

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• Classification of the Supply Voltage conditions of a Three-Phase Induction Motor with Machine Learning techniques.

  Marcelo E. da Silva, Manoel E. N. Oliveira, Felipe B. M. Nunes, Luiz Antonio G. Santos, Arthur M. do Nascimento, Edênio Z. G. Costa

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• Sistema de navegação autônoma para o robô agrícola Soybot

  Felipe F. Martins, Thiago M. Carvalho, Alimed Celecia, Adalberto I. S. Oliveira, Gustavo B. P. Barbosa, Marley M. B. Vellasco, Wouter Caarls, Karla Figueiredo, Antonio C. Leite

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• Sistema de Comunicação LoRa: Uma solução para Transmissão de Dados no Agronegócio envolvendo Longas Distâncias e Baixo Custo

  Diego F. Tozetto, Rodrigo V. Silva, Roberto Z. Freire

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• Seguidores Visuais Baseados em NMPC com Horizonte de Percepção Variável

  Tiago T. Ribeiro, Iago José P. B. Franco, André Gustavo S. Conceição

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• Projeto de um observador de estados para sistemas lineares amostrados através de condições LMI

  Henrique W. R. Pereira, Gabriela W Gabriel, André M. de Oliveira

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• Integração de Modelo Fuzzy TSK em um Controlador Preditivo com Região Viável Estendida

  Victor S. Matos, Thiago P. das Chagas, Márcio A.F. Martins

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• Apoiando Advogados na Tratativa de Processos Judiciais através da Construção de um ChatBot Inteligente de Recuperação de Informação

  Venícius Garcia, Fernando Leite, Alexandre Pessoa, João Almeida, Luis Rivero, Erika Alves, Milton Oliveira, Marina Mendes

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• Os indicadores da distribuição e a percepção da qualidade no fornecimento sob o ponto de vista do consumidor residencial de energia elétrica

  Leonardo Yuji Ishizaki, Juliani Chico Piai, Maria Bernadete de Morais França

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• Desenvolvimento de Nó Sensor para Monitoramento de Vibrações com IoT

  Fernando dos Santos Alves Fernandes, Francisco de Assis das Neves, Luis Guilherme Uzeda Garcia, Alan Kardek Rêgo Segundo

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• Simulation of External Peripherals for Automated Testing of Embedded Software in Model MSP430FR5969

  José Gustavo de Almeida Machado, Rogério Atem de Carvalho

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• A scalable edge computing platform for industrial applications

  Wanderson Ralph Silva Vita, Celso José Munaro

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• Controle ótimo por modos deslizantes com ação integral e rejeição de distúrbio para rastreamento da saída

  Jean Silva Nogueira Pacheco, Thiago Pereira das Chagas, Gildson Queiroz de Jesus

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• Identificação e Controle de um Sistema de Troca de Calor entre Vapor e Líquido Saturado: uma Abordagem Híbrida

  Pedro H. L. S. P. Domingues, Marley M. B. R. Vellasco, Ricardo Tanscheit

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• Comparison of Deep Learning Architectures for Nonlinear System Identification of a Hysteretic Piezoelectric Precise Positioner

  Victor Henrique A. Ribeiro, Pedro H. L. S. P. Domingues, Gilberto Reynoso-Meza, Micky Rakotondrabe, Leandro dos Santos Coelho, Helon V. H. Ayala

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• Análise da Influência do Controlador Múltiplo-Ressonante no Paralelismo de UPSs via Droop

  Guilherme Keiel, Jeferson V. Flores, Luís Fernando A. Pereira

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• Otimização dos parâmetros de controle para operação de microturbinas a gás

  Walquíria do N. Silva, Bruno Henriques Dias, Leonardo W. de Oliveira, Janaína G. Oliveira

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• A Tool for Modeling and Behavioral Tests Generation of Embedded Software

  Thiago C. T. e Nascimento, Lucas C. T. e Nascimento, Rogerio A. de Carvalho

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• Previsão de Falta de Equipamento de Carga para Frota de Transporte com base em Aprendizado de Máquina e Cenários de Despacho

  Guilherme Gouveia Cordeiro, Marcone Jamilson Freitas Souza, Frederico Gadelha Guimarães

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• Learning vector fields through persistent exploration for robot motion control

  Wilson S. F. Júnior, Neemias S. Monteiro, Vinicius M. Gonçalves

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• Sintonia de Controladores PID Aplicados a Modelos de Plantas Reais Utilizando o Algoritmo PSO na Minimização da Magnitude do Sinal de Controle

  Jean C. Batista, Juan F. Vidal, Orlando F. Silva, Wendler L. N. Matos

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• Alocação Ótima de Chaves e Indicadores de Falta para Minimizar as Penalidades Pagas por Concessionárias de Distribuição de Energia Elétrica

  Luís A. S. Louseiro, Anselmo B. Rodrigues, Maria G. da Silva

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• Unknown Sensor Attacks in Supervisory Control of DES

  Michel R. C. Alves, Patrícia N. Pena, Karen Rudie

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• Ensembles de sistemas de classificação fuzzy intervalares: o papel dos índices de overlap com tomada de decisão baseada em funções de penalidade

  Sidnei da Fonseca Pereira Jr., Graçaliz Pereira Dimuro, Eduardo Nunes Borges, Tiago da Cruz Asmus, Leonardo Ramos Emmendorfer, Giancarlo Lucca, Humberto Bustince

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• Projeto de controladores LPV baseado em dados para planta não linear

  Fábio E. Xavier, Pedro R. de Lima, Lucíola Campestrini

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• Controlador preditivo de horizonte infinito embarcado: aplicação hardware-in-the-loop a um sistema de bombeio centrífugo submerso

  Bruno A. Santana, Raony M. Fontes, Márcio A. F. Martins

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• Otimização de Filtros de Aguçamento para a Melhoria da Qualidade de Imagens Magnificadas

  Tatiana Schein, Leonardo R. Emmendorfer, Bárbara D. A. Rodriguez

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• Análise e detecção de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição com a utilização de classificadores por aprendizado supervisionado

  Gustavo da Silva Rocha Araújo, Thiago Americano do Brasil, Bernardo Almeida Vasconcellos de Souza, Jonathan Nogueira Gois, Joa~o Amin Moor Neto

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