ANÁLISE DE ESTABILIDADE DE SISTEMAS COM ATRASO VARIANTE NO TEMPO VIA RESTRIÇÕES QUADRÁTICAS INTEGRAIS

Abstract

Este trabalho trata da análise de estabilidade de sistemas lineares com atraso variante no tempo a partir da teoria de Restrições Quadráticas Integrais. Em particular, a análise de estabilidade considerando-se a combinação cônica de diferentes multiplicadores para o operador atraso de interesse é comparada com a análise via uma condição de ganho pequeno considerando-se o atraso como uma dinâmica linear incerta variante no tempo e de ganho limitado. Duas aplicações numéricas permitem comparar o conservadorismo das abordagens.