Congresso Brasileiro de Automática - CBA

Articles

• Modelagem Baseada em Agentes para Otimização do Fechamento Contábil em Empresas de Transporte

  Isabelle Gonçalves, Vitoria Carrera, André Batista

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• Real Time Validation of Voltage-Ride-Throught and Frequency Droop Mechanism for Type-4 Wind Turbines

  Janito Ramos, João Amaral, Robson Dias

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• EcoTanque: Sistema Semi-Automatizado de Monitoramento e Controle ON/OFF de Baixo Custo para Cultivo de Tambaqui (Colossoma macropomum) em Sistema de Bioflocos (BFT) — Resultados Preliminares

  Jeniffer Leal Cavalcante de Castro, Otoniel da Cunha Mendes, Adriano Karas Gonçalves, Juda Izel Silva, Carlos Tavares da Costa Júnior

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• Utilização de um Sistema Multiagentes e Programação Linear Inteira para o Remanejamento de Transformadores no Sistema de Distribuição de Energia

  Alexandre Augusto Angelo de Souza, Nelson Kagan, Klaus de Geus, Alexandre Szabo

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• LMI-Based Observer Design with Optimal Sensor Placement for a PDE Model of Counter-Current Heat Exchangers

  Ivan Francisco Yupanqui Tello

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• Design and Deployment of a Low-Cost Embedded System for Air Quality Monitoring Using Fuzzy Logic

  Iran de Alvarenga Cidade, Diego Brandão, Maria Aparecida Gonçalvez Martinez, Maria Thereza Miranda Rocco Giraldi, Milena Pinto

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• Parametric Identification of CVTs via Frequency Response Analysis: A Comparison Between Levenberg-Marquardt and PSO Methods

  Mario E. Borba, Ulisses Netto, Diego Issicaba, Antonio F. Aquino

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• Real-Time Hardware Validation of Robust H2 Gain-Scheduled Lane-Keeping Control

  Amanda Spagolla, Mateus Mussi Brugnolli, Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira, Bruno Augusto Angélico, Luciano Antonio Frezzato Santos, Anh-Tu Nguyen

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• Arquitetura Modular e Escalável para Monitoramento de Recursos em Smart Campus

  Nerval Junior, Mateus Dutra Vale, Shigeaki Leite de Lima, Denivaldo Lopes

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• Simulação de uma Aeronave Rádio Controlada via Simulink e Flightgear

  Arthur Kleber Souza Silva, Luiz Felipe Pugliese

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• Detecção de Ataques em Redes Industriais Utilizando Aprendizado de Máquina: Estudo Experimental em uma Planta Didática Multivariável

  Wesley Candido da Silva, Renato Kazuo Miyamoto, Maria Bernadete de Morais França

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• PyClef: Reconhecimento Óptico de Partituras com MIRP

  Vinícius Silvestre, Samir Angelo Milani Martins

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• Modelos NARX polinomiais para tomada de decisão em ambientes de aprendizado por reforço

  Júlio César Enezio Júnior, Samir Angelo Milani Martins, Wilson Rocha Lacerda Junior

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• A Modular and Scalable Plataform Architecture for Precision PNT Research: From GNSS Base–Rover to UAV Integration

  Nathan Andreani Netzel, Daniel Strufaldi Batista, Luciano Nardini Gomes, Marcelo Carvalho Tosin

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• Framework de Avaliação Multicritério para Priorização de Tecnologias da Indústria 4.0 em Processos Industriais

  Vinícius Antunes, Ximena Cubillos, Christian da Rocha Ilardino, Layhon Santos

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• Comparação de Controladores Preditivos LPV de Cômputo Rápido: Abordagem Explícita e com Redes Neurais

  Vinícius Moreno Sanches, Julio Elias Normey-Rico, Marcelo Menezes Morato

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• Conversor CC-CC de 15kW com Múltiplos Braços Intercalados para Acionamento de Eletrolisadores

  Paulo Praca, Menaouar El Kattel, Demercil Oliveira Jr, Edilson Mineiro

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• Implementação de um Filtro Adaptativo em Malha de Controle de Pressão: Estudo de caso da REFAP

  Jose Oniram de Aquino Limaverde Filho, Luis Gustavo Soares Longhi, Aline Kranz, Deivi Igor de Mello, Eugênio Fortaleza

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• O Uso de Digital Twins na Indústria de Óleo e Gás: Uma Análise de Projetos da Petrobras no Contexto da Automação Industrial

  Vitoria Santana, Mauren Pomalis

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• Impacto da Degrada¸c˜ao de Baterias no Planejamento de Longo Prazo de BESS

  Adriana Mendonça, Tiago Cruz, Pietro Grizendi, Ivo Chaves Junior

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• Sensor virtual para classificação da sílica no produto de um processo de flotação

  Júlia Reis, Lucas Reis, Agnaldo Reis

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• Análise do Desempenho de Compressed Sensing na Reconstrução de Sinais em Pneus Inteligentes

  João Victor Resende Lima, Danton Ferreira, Rafael Santos, Bruno Barbosa, André Pinto, Nan Xu

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• Modelagem quasi-LPV da Dinâmica Longitudinal Veicular para Controle LPV-MPC

  Gabriel Leandro, Marco Henrique Terra

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• Experimental Characterization of MOSFET Output and Transfer Characteristics at Cryogenic and Room Temperatures

  André Lucas de Souza, Marilia Silva, Mateus Caruso, Gabriel Pinhão, Bruno França, Guilherme Sotelo

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• Avaliação de Controladores do Tipo PID Embarcados em Hardware e Aplicados ao Controle de Motor CC Não Linear

  Síria Cabral C. F. de Freitas, Samaherni Dias

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• Treinamento On-Device de Redes Neurais em ESP32 via Regularização de Lipschitz

  Mariana Nascimento, Laura Campos, Tulio Carvalho, Everthon Oliveira

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• Improving Convergence of Branch Current Based State Estimator through Weight Adjustment of Equivalent Current Measurements

  Kenneth Quimi Suarez, Diana Montenegro Curillo, Luis Tenorio Bandoria, Madson Cortes de Almeida

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• Fault Classification in Induction Motors Using Machine Learning and Current Signals

  Thais Cohen de Almeida Costa, Laura Nogueira Cordeiro, Oswaldo Hideo Ando Junior, Felipe Alberto Barbosa Simão Ferreira

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• Detecção de Deficiências Nutricionais em Bananeiras Usando Redes Neurais Artificiais

  Adilson Aguiar Soares, Matheus Pereira Alves, Manoel Silva Júnior, Andressa Pereira Oliveira, Mariana Farias da Silva, Stefania de Oliveira Silva

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• AUTOMATION OF THE CEMENT INDUSTRY: APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN CEMENT GRINDING CONTROL

  Elison Lopes Pereira, Elmer Rolando Llanos Villarreal, Ednardo Pereira da Rocha, Andres Ortiz Salazar, Gerson Almeida Ribeiro

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• Feasibility Analysis of Urban Bus Fleet Electrification Based on Energy Consumption Estimation

  João Pedro Milagre, Hélder Paula

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• Projeto e Validação Experimental de um Sistema de Armazenamento de 60 V/2,5 kWh com Baterias de Segunda Vida de Veículos Elétricos

  Lucas Ricardo Amato Garcia, Carlos Illa Font

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• Análise via MEF da Distribuição do Campo Elétrico em Isoladores Poliméricos Poluídos com Formação de Bandas Secas

  Ellen Simões, Marcus Nunes, Robson Silva, Alander Ribeiro, Caio Silva, Adriel Silva, Miguel Brilhante

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• Otimização de Sistemas SIGFI para Atendimento Rural na Amazônia e Comparação de termos de Confiabilidade com Redes MRT

  Bruno Humberto Barros, Diego de Mesquita Silva, Fabrício Pereira Moraes, Karliane Silva Jesus, Osvaldo Ronald Saavedra, Shigeaki Leite Lima

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• Real-Time Implementation of MIT Rule-Based MRAC for Liquid-Level Control in a Coupled Two-Tank System

  Victor Martins, Charles Bruno Reis, Tiago Gaiba de Oliveira, Fadul Ferrari Rodor

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• Diagnóstico de Curtos Entre Espiras por Transformada de Hilbert-Huang

  Yuri P. Bornea, Alessandro Goedtel, Marcelo F. Castoldi, Wesley A. Souza

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• Relative Pose-Based Control of a UAV for Tracking a Moving Ground Robot

  Maria Clara do Carmo Precci Lopes, Cleide Almeida Coelho Fernandes, Vitoria Fernandes dos Santos, Alexandre Santos Brandão

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• Tool Wear Monitoring in the Grinding Process Based on Acoustic Emission Count Deviation

  João Alisson Gonçalves Alves

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• Avaliação da Degradação Interna em Para-Raios de ZnO (192 kV) por Meio da Análise de Descargas Parciais e Padrões PRPD: Um Estudo de Caso

  Adriel Silva, Marcus Nunes, Marcel A. de A. Romano, Caio Silva, Alander Ribeiro, Ellen Simões, Adiel Matos, André Morais, Allan Manito

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• Estimação de Estados Harmônicos utilizando o Método da Incorporação Holomórfica

  Julio Anselmo L. Filho, Igor Delgado Melo, Filipe M.S. Rodrigues, Braulio César de Oliveira

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• An Indoor Mixed-Reality Testbed for Multi-Drone Experiments with Real and Simulated Agents

  Benicio Barbosa Cruz, Jorge Antonio Ricardo Junior, Davi Antônio Santos

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• Visão Computacional Aplicada a Imagens Termográficas de Chaves Seccionadoras para Extração de Temperaturas e Priorização da Manutenção em Redes de Distribuição

  Marcio Roberto Dias Casagrande Junior, Fabricio Augusto de Souza, Juliani Chico Piai Paiva, Renato Kazuo Miyamoto

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• Graph-Based Spectral Tensor Learning for Major Depressive Disorder Classification Using Prefrontal EEG

  Gabryel Guedes, Aldisio Medeiros, Lucas Santos, Pedro Rebouças Filho

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• Análise de Ferramentas de Extração de Características e Aprendizado de Máquina para Classificação de Faltas em Linhas de Transmissão com Alta Penetração de FEIIs

  Daniel Oliveira, Moisés J.B.B. Davi, Mário Oleskovicz

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• Proposta de um Framework para Transpilação Automática de Políticas de Aprendizado por Reforço para a Linguagem Texto Estruturado

  Yasmin Campos, Lucas Reis, Agnaldo Reis

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• Development of a Didactic Platform for Sandbox Seismic Experiment

  Klyfton da Silva Queiroz, Anderson Silva da Costa, Andres Salazar, Carlos Nascimento da Silva, Anelma Silva da Costa, Fernando Alves da Silva, Adson Amaral, Kaiky Fernandes

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• Learning-based Control for Underwater Vehicles under Simulated Wave-Induced Disturbances

  João Mendes, Lucas Silva, Herman Lepikson

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• Otimização Multiobjetivo via NSGA-II para Estimativa da Energia Potencial de Aerogeradores com Aprendizagem de Máquina

  Durval Camargo Rangel de Souza Brito, Arthur Públio, Bruno Henrique Groenner Barbosa

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• Framework de Teleoperação Imersiva para Manipuladores Robóticos via Realidade Virtual e Rastreamento de Mãos

  Miguel Pereira Santos Neto, Carlos Eduardo da Silva Cerqueira, Andre Gustavo Scolari Conceicao

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• Estimação Online de Parâmetros em Motores PMSM Utilizando Filtro de Kalman Estendido

  César Rafael Claure Torrico, Wainer Francisco de Oliveira, Jônatas Policarpo Américo, Ricardo Bernardi, Kleiton de Morais Sousa

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• Aplicação de sistemas de armazenamento de energia para mitigar fluxo reverso em redes de baixa tensão com alta penetração de geração distribuída

  Junio Gironi da Rocha, Daniel Ferreira Lima, José Carlos de Melo Vieira Júnior

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• Aplicação das metaheurísticas NSGA-II e MOSCA para análise da inserção de Geração Distribuída em Sistemas de Distribuição

  Brunna Oliveira, Benemar Souza

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• Alocação Ótima de Baterias no Sistema de Distribuição Utilizando o Método BPSO para Redução de Perdas Técnicas

  Pedro da Costa Barbosa, Max Chianca Pimentel Filho, Manoel Firmino de Medeiros Jr.

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• Avaliação da Autonomia e Monitoramento Remoto do Estado de Carga em Sistemas de Pesagem IoT para Gestão de Estoque

  Túlio Charles de Oliveira Carvalho, Sergio Luiz de Lima, Davi Guimarães de Souza, Christopher César de Melo Andrade

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• Coordenação Ótima de Relés de Sobrecorrente Direcionais usando o Método do Gradiente Reduzido Generalizado em Redes de Distribuição de Energia Elétrica Modernas com Recursos Energéticos Distribuídos

  Vagner Antonio de Moraes da Cruz, Jonatas Boas Leite

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• Incremental Neural Inverse Dynamics for the Attitude Control of a Quadcopte

  João Bezerra, Ely Paiva, Rafael de Angelis Cordeiro

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• A Control Strategy for a Double-Jacketed Flow Calorimeter Applied to Power Electronic Devices

  João Cruz

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• On the Design of Event-Triggered PID Controllers with Variable Sampling Rate

  Elivelton Santos, Matheus Souza

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• Topologia Integrada Vienna–NPC com Barramento CC Comum para Sistemas de Energia Eólica

  Carolina Souza, Maurílio Valentim, Janaina Oliveira, Pedro Almeida

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• Análise de Resiliência de Controladores Dinâmicos para Sistemas Ciberfísicos sob Ataques DoS

  José Fabiano Vellozo Dalterio Moreira, Wesley Peres, Valter Junior de Souza Leite, Marcio Lacerda

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• Controle multivariável em espaço de estados de uma microrrede conectada à rede elétrica

  Gabriel Rivieri, Igor Souza

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• Emulação de Controle Preditivo via Redes Neurais Aplicado a Sistema Térmico

  Angello Gabriel Alves Gonçalves, Raphael Teixeira, Carlos Soares Costa Junior

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• Desenvolvimento De Um Atuador Pneumático Complacente Para Uso Em Workshops - Mini Tulipa

  Vinícius Fillipi Vieira da Silva, Lucas Galvão Gonçalves, Victor Pasterick, Alexandre Brincalepe Campo

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• Um Modelo de Otimização para a Construção de Regiões de Segurança em Sistemas de Distribuição

  Wesley Peres, João Alberto Passos Filho, João Marcos Rabelo Baccarini, Junior Natan Nascimento da Costa, Raphael Paulo Braga Poubel

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• A Didactic Aeropendulum Platform for Control Education: Design and Validation of a Low-Cost Experimental Testbed

  Jéssica P. S. X. Evangelista, Pablo Marcolino, Marcos M. C. Bhering, Alexandre Brandao

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• Low-Cost Actuator for Magnetic Field Control in a Helmholtz Cage

  Julio Cesar Goulart, Luiz de Siqueira Martins Filho, Caio Igor Gonçalves Chinelato

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• Metodologia fuzzy baseada no Método de Rogers para diagnóstico de transformadores de potência por análise de gases dissolvidos

  Rubem Lopes Costa Silva Junior, Carlos Tavares da Costa Júnior

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• Predição da resistência de isolamento em motores de grande porte

  Isabelle Meireles, Giovanni Bernardes, Danton Ferreira

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• Controle H∞ para Sistemas Fuzzy Takagi–Sugeno via Realimentação de Saída e Seleção de Variáveis de Premissa

  Hugo Fernando Yamanaka, Dante Javier Solis Oncoy, Flavio Andrade Faria, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção, Márcia Luciana da Costa Peixoto, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira

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• Desenvolvimento de Plataforma WebGIS Interativa para Mapeamento do Potencial de Hidrogênio Verde

  João Pedro Magalhães de Lima, Ruth Pastôra Saraiva Leão, Lucas Silveira Melo, Raquel Cristina Filiagi Gregory, Domenico Sgrò

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• Estimação do Vetor de Incidência Luminosa com Sensores COTS de Luminosidade: Validação Experimental para Aplicações em CubeSats

  Bianca Moreno Garcia, Nathan Andreani Netzel, Francisco Granziera Jr, Daniel Strufaldi Batista, Marcelo Carvalho Tosin

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• Preditor de Smith Modificado com Identificação em Tempo Real e Autoajuste Lambda para Sistemas com Atraso

  Rafael Augusto Vilella de Albuquerque Lins, Rita de Kassia Lemos Pereira, Higor de Lima Gomes, Pedro Henrique Sátiro Correira, Tiago Alves de Almeida, Ícaro Bezerra Queiroz de Araújo, Leandro Dias da Silva

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• Hydrodynamic Modeling of open-frame structure ROVs Using Boundary Element Method and Simulation Validation

  Amanda Nascimento, Bruno Cunha, Rodrigo Silveira, Victor Matos, Lucas Marins

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• Desenvolvimento de hardware e dashboard supervisório para o monitoramento remoto de grupos geradores em operações críticas

  Wilson Simonal, Leonardo Augusto de Aquino Marques, Nelson Ion de Oliveria, Antonio Luiz P. S. Campos, Vicente A. de Sousa Jr., Augusto José Venâncio Neto, Eduardo Nogueira Cunha

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• Métrica Counts Aplicada à Construção de Mapas Acústicos de Rebolos Convencionais

  Renan de Oliveira Alves Takeuchi, Matheus Henrique Pereira, Igor Henrique Santos Coelho de Miranda, Wenderson Nascimento Lopes, Paulo Monson, Paulo Roberto de Aguiar

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