Estimador adaptativo fuzzy para controladores regulatórios de distúrbios periódicos com frequência variável aplicado numa planta didática

Abstract

Este artigo realiza um estudo experimental dos controladores digitais denominados Adaptive Fuzzy Iterative Learning Controller (AF-ILC) e o Adaptive Fuzzy Repetitive Generalized Predictive Controller (AFR-GPC), através de uma planta didática constituída por um circuito RC e um sistema de aquisição de dados Estes controladores são projetados com a finalidade de rejeitar perturbações cíclicas presentes em muitos processos industriais, cujos períodos variam de forma suave e aleatória a cada ciclo. Assim, estes controladores estimam o ciclo da perturbação usando a lógica fuzzy, cujas regras são baseadas nos valores prévios do integral do erro absoluto entre o setpoint e a saída do processo. O período estimado em cada ciclo da perturbação é enviado aos controladores regulatórios para recalcularem as ações de controle. Os experimentos realizados mostram que, à medida que os dados de saída do processo em malha fechada são medidos, estes controladores adaptativos se ajustam automaticamente, visando rejeitar as oscilações indesejadas.