Estimação e Predição da Trajetória de Aeronaves Utilizando Observadores H2 e Observador de Distúrbios

Abstract

A previsão da posição futura de aeronaves é uma tarefa essencial para aplicações em controle de tráfego aéreo, navegação autônoma e defesa aérea. Neste trabalho, investigamos métodos para aprimorar a predição da trajetória de uma aeronave, utilizando o modelo White Noise Jerk Model (WNJM), que assume que a aceleração segue um processo de ruído branco. Aplicamos técnicas de estimação baseadas no observador H2 padrão e em um modelo aumentado para observação de distúrbios.

Os métodos propostos foram avaliados com dados reais de aeronaves em manobra. Os resultados demonstraram que ambas as abordagens baseadas em observadores H2 reduziram significativamente o erro de predição em comparação a uma predição direta pela posição atual. A análise estatística indicou que os desempenhos dos dois observadores H2 são estatisticamente equivalentes dentro do cenário analisado.