Um outro método iterativo para estabilização de sistemas lineares por realimentação de saída baseado em desigualdades matriciais lineares

Abstract

Este artigo propõe uma nova estratégia para a estabilização de sistemas lineares contínuos no tempo por realimentação estática de saída. A partir de uma condição suficiente para a existência de um ganho estabilizante que mescla as ações de realimentação de estado e realimentação de saída, constrói-se um algoritmo iterativo com convergência local baseado em desigualdades matriciais lineares. Comparações numéricas com outros métodos ilustram os resultados em modelos de sistemas físicos e também em termos de um conjunto maior de sistemas estabilizáveis por realimentação de saída construídos randomicamente.