Plataforma Robótica Móvel para Desenvolvimento de Estratégias de Segurança Cibernética

Abstract

Este trabalho apresenta o Safebot, uma plataforma didática de arquitetura e software abertos para pesquisa, desenvolvimento e ensino de fundamentos de segurança cibernética para sistemas ciberfísicos. Em particular, o Safebot é uma plataforma composta por um robô móvel terrestre, um sistema de emulação de ataques cibernéticos e um aplicativo móvel para controle e monitoramento do robô. Esse sistema possui modos de operação distintos que podem ser adaptados a diferentes estratégias de segurança cibernética. Para demonstrar o potencial da plataforma, este trabalho apresenta um exemplo de aplicação que contempla a detecção automática de ataques cibernéticos e a reconfiguração do sistema para um modo de operação resiliente.