Projeto e Aplicação de Observadores de Entradas Desconhecidas em Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno

Abstract

Este artigo apresenta o projeto e aplicações de Observadores de Entradas Desconhecidas (UIOs) para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno. Os UIOs são projetados por meio de condições sob a forma de desigualdades matriciais lineares. A metodologia é validada por meio de simulações no modelo de um circuito caótico de Chua e experimentações práticas em um sistema Rotor Duplo. Os resultados ilustram a eficácia dos observadores projetados para a estimação de estados não mensuráveis, mesmo sob a influência de perturbações desconhecidas no sistema.