Controladores em Tempo Real com o PYDAQ: A Ferramenta e Novos Resultados

Abstract

Este trabalho apresenta a implementação de controladores PID no PYDAQ. O PYDAQ (Martins, 2023) é uma ferramenta de código aberto continuamente em desenvolvimento, projetada para aquisições e processamento de sinais experimentais utilizando placas NIDAQ e Arduino. Com uma média de 556 downloads mensais, é uma ferramenta open-source em Pythoncom diversas funcionalidades. Com este trabalho, controladores digitais podem ser estudados, implementados e desenvolvidos por meio do PYDAQ, combinando investigações teóricas e implementação prática de controladores em tempo real. Os resultados provam que a funcionalidade aqui implementada é um importante facilitador em práticas de ensino e pesquisa em engenharia que envolvem metodologias ativas, possibilitando a virtualização de laboratórios.