Controle Tolerante a Falhas: Uma abordagem com Sensor Virtual baseado em Observador de Entrada Desconhecida

Abstract

Neste artigo é proposta uma nova abordagem para o projeto de sensor virtual baseado em observador de entrada desconhecida para o Controle Tolerante a Falhas (FTC, do inglês Fault Tolerant Control) de sistemas lineares em tempo discreto. A principal novidade do trabalho é a possibilidade de estimação do estado do sistema e das falhas de sensor pelo próprio sensor virtual, sem a necessidade de inclusão de um módulo de Detecção e Isolamento de Falhas (FDI, do inglês Fault Detection and Isolation) adicional. Além disso, as falhas de sensor são desacopladas da dinâmica do erro de estimação, possibilitando um melhor desempenho do sistema reconfigurado de malha fechada. Com o objetivo de avaliar a metodologia proposta, são realizadas simulações computacionais para um sistema de tanques acopladas e comparações com outras abordagens da literatura.